半悬挂式机组中机具通过悬挂机构和拖拉机联接。工作时机具前端由拖拉机支承，后部由机具上的一个行走轮支承，并由它调节或限制工作深度(或高度)。半悬挂式机具也是用拖拉机的液力装置使机具从工作状态转换到运输位置。在运输状态机具部分重量由拖拉机支承，另一部分重量由它自己的行走轮支承。
半悬挂机组兼有牵引式机组和悬挂式机组的优点:它既增加了对拖拉机动力的利用，增大了机具的工作幅宽，又不会因为重量增加使运输状态时机组的稳定性变差。
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